風(fēng)靡日本的機(jī)器人相撲賽

機(jī)器人相撲大賽

　　相撲運(yùn)動是深受日本民眾喜愛的一種體育運(yùn)動，比賽的優(yōu)勝者享有極高的榮譽(yù)，其頒獎儀式尤為引人注目。雖然該儀式僅為冠軍頒獎，但由于冠軍不僅要接過冠軍獎杯，還要領(lǐng)取日本政府、社會團(tuán)體和一些國家領(lǐng)使館頒發(fā)的多種獎品和獎杯，所以要有多名助手協(xié)助領(lǐng)獎，從而出現(xiàn)排隊(duì)領(lǐng)獎的獨(dú)特景觀。獎杯與其他運(yùn)動的獎杯也不相同，是又大又重的巨型獎杯，這給頒獎?wù)叱隽艘粋�不大不小的難題，不得不抬到臺上來，但這對這些大力士來說卻是小菜一碟。

　　正是出于對相撲運(yùn)動的喜愛，日本于1990年3月舉行了第一屆機(jī)器人相撲大會，大會舉辦的相當(dāng)成功，于是同年12月又舉行了第二屆機(jī)器人相撲大會。自次年起，機(jī)器人相撲大會定于每年的12月舉行。

相撲機(jī)器人

　　機(jī)器人相撲比賽的規(guī)則要求機(jī)器人的長和寬不得超過20厘米，重量不得超過3公斤，對機(jī)器人的身高沒有要求。機(jī)器人的比賽場地是高5厘米，直徑為154厘米的圓形臺面。臺面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5厘米寬的白線。這種以黑白兩色構(gòu)成邊界線的比賽場地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行邊界識別。相撲機(jī)器人使用的傳感器有：超聲波傳感器、觸覺傳感器等，成本也都不高。正是由于費(fèi)用不太高，所以發(fā)展很快，到1993的第4屆參賽機(jī)器人已超過1000臺。由于競技過程是雙方機(jī)器人“身體”的直接較量，氣氛緊張、比賽激烈。

　　機(jī)器人相撲比賽的規(guī)則比較寬松，給參賽者留有較大的發(fā)揮空間。比如，為了防止被對手推下賽臺，有的相撲機(jī)器人采用了必要時可將自己的底部吸附在比賽場地的方法，并靠這種策略多次贏得了勝利。

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